EIB Dienstleistung Kroner

Wind UP
Wird das Stellglied im Regelkreis übersteuert (das Ventil ist im Maximum), dann integriert der I-Anteil des Reglers weiter. Dauert dies länger, dann schreitet die Integration des I-Anteiles des Reglers entsprechend weit fort. Der Regler baut diesen I-Anteil erst dann wieder ab, wenn die Regeldifferenz ihr Vorzeichen umkehrt. Damit bleibt der Reglerausgang am Maximum "kleben", bis der I-Anteil entsprechend abgebaut ist. Dies führt zu einem starkem Überschwingen des Istwertes. Um dies zu verhindern wird ein Anti Wind Up Verfahren verwendet.

Anti Wind UP
Bei dem hier angewandem Verfahren, wird am Ende des PI Algorithmus geprüft, ob der PI Regler übersteuert ist. Ist dies der Fall, so wird der Anteil des I-Reglers so berechnet, daß der PI- Regler gerade an der Übersteuerungsgrenze ist.